Katolicka wspólnota "Królewskie Dzieci" działa przy parafii pod wezwaniem Wniebowstapienia Pańskiego w Warszawie na Ursynowie. Powstała z inspiracji międzynarodowego ruchu
King's Kids, jako Boża odpowiedź na pragnienie, aby dzieci mogły wzrastać w środowisku żywej wiary.

Jest to wspólnota o charakterze artystycznym, tworzona na kształt rodziny, skupiająca dzieci i młodzież w wieku od 7 do 18 lat.

Celem wspólnoty jest poznawanie prawdziwego Boga jako naszego najlepszego Ojca oraz uczenie się sprawiania Mu radości. Drugim celem jest dzielenie się naszą wiarą z innymi. Charyzmatem wspólnoty jest choreografia - tworzenie, nauka i prezentacja układów tanecznych do pieśni uwielbienia i utworów ewangelizacyjnych.

Koncerty są szczególną okazją do oddania Bogu chwały oraz dzielenia się naszą wiarą.

Wspólnota pracuje w rytmie szkolnym. Rok pracy rozpoczyna się we wrześniu, a kończy letnim obozem rekolekcyjnym.